Инженеры-исследователи из Университета штата Северная Каролина и Университета Темпл (США) разработали мягких роботов, которые двигаются как медузы. Средняя скорость таких роботов – 53 миллиметра в секунду.
Инженеры-исследователи из Университета штата Северная
Каролина и Университета Темпл (США) разработали мягких роботов,
которые двигаются как медузы. Средняя скорость таких роботов – 53
миллиметра в секунду, передает
пресс-служба Университета штата Северная Каролина. Подробное
описание разработки появилось в журнале
Advanced Materials Technologies.
Новый мягкий робот сделан из двух дискообразных связанных слоев
одного и того же эластичного полимера. Верхний слой полимера
предварительно напряжен или растянут – в четырех направлениях
(его как будто одновременно тянут на север и юг, на восток и
запад). В нижнем – «расслабленном» – находится воздушный канал.
Между ними находится еще один – промежуточный – слой, который
заставляет верхний двигаться в определенном направлении.
Когда медуза-робот «расслабляется», робот изгибается куполом
вверх – и становится похожим на неглубокую чашу. Когда воздух
закачивается в канальный слой, купол быстро изгибается вниз,
выталкивая воду и продвигаясь вперед. В экспериментальных
испытаниях медуза-бот в среднем развивала скорость 53,3
миллиметра в секунду. Для сравнения: медузы, за которыми
наблюдали исследователи, двигались со средней скоростью 30
миллиметров в секунду.
Кроме того, исследователи создали трехсторонний робот-захват.
Большинство захватов остаются открытыми, когда они расслаблены, и
им требуется энергия, чтобы удерживать груз, когда захват
поднимается и перемещается из точки А в точку Б. В этой работе
ученые использовали предварительно напряженные слои для создания
захватов, у которых «закрытое» состояние уже установлено по
умолчанию. Энергия требуется, чтобы открыть захваты, но как
только они на месте, захваты возвращаются в режим «покоя», крепко
удерживая груз.
Название видео
[Фото: NC State University]
Источник: news.ncsu.edu
Источник: scientificrussia.ru
